SISTEM NUMEIC PENTU STUDIUL SENZOILO EZISTIVI DE DEPLASAE Grofu Flori, cof.dr.ig., Uiversitatea Costati Brâcuşi di Târgu-Jiu Cercel Costati, asist.ig., Uiversitatea Costati Brâcuşi di Târgu-Jiu ABSTACT: Î această lucrare este prezetată o modalitate de testare a sezorilor rezistivi de deplasare pri realizarea uui sistem umeric care să permită deplasarea cotrolată cu o aumită precizie miimă a cursorului uor sezori de deplasare rezistivi avâd dimesiui mecaice idetice dar valori diferite a rezisteţei. De asemeea sistemul este dotat şi cu u sistem de achiziţia datelor care are rolul de a măsura şi trasa grafic caracteristica sezorilor rezistivi de deplasare aalizaţi. Deoarece aţât deplasarea cursorului cât şi valorile semalului de la ieşirea sezorilor de deplasare sut corelate î timp cu ajutorul aplicaţiei ce rulează pe PC se poate trasa uşor caracteristica de ieşire a sezorilor î fucţie de deplasarea cursorului. Cuvite cheie: sistem umeric, sezor rezistiv, deplasare, comada 1. Itroducere Sistemul umeric prezetat î această lucrare permite trasarea caracteristicii uor sezori rezistivi de deplasare liiară. Petru aceasta sistemul trebuie să aibă i compoeţa sa cel puţi următoarele compoete: u sistem de cotrol al deplasării care să cotroleze cu mare precizie deplasarea cursorului sezorilor rezistivi doi sezori cu ajutorul cărora sa poată fi stabilită poziţiile de îceput di de fial al deplasării astfel îcât sistemul sa poată fi recalibrat î fucţie de lugimea sezorilor rezistivi de deplasare u sistem de achiziţia datelor care să măsoare semalul de la ieşirea sezorilor NUMEICAL SYSTEM FO ESISTIVE DISPLACEMENT SENSOS STUDY Flori Grofu, asso.prof.phd.eg., Costati Bracusi Uiversity from Tirgu Jiu Costati Cercel, as.drd.eg., Costati Bracusi Uiversity from Tirgu Jiu ABSTACT: This paper presets a method of testig resistive displacemet sesors by performig a digital system allowig cotrolled movemet with a certai miimum precisio cursor movemet of resistive sesors with idetical dimesios but differet values of mechaical resistace. The system also comes with a data acquisitio system is desiged to measure ad draw graphics feature resistive displacemet sesors aalyzed. Because the cursor movemet ad values of the output sigal of displacemet sesors are correlated i time with the applicatio ruig o PC ca be easily pulled out of the sesor characteristic accordig to the movemet cursor. Keywords: umeric system, resitive sesor, displacemet, commad 1. Itroductio The umeric system preseted i this paper allows the tracig feature of a resistive liear displacemet sesor. For this system must have at least comprise the followig compoets: a movemet cotrol system to cotrol movemet with great precisio of cursor resistive sesors two sesors with which it ca be determied startig positios ad the fial positio of movemet so that the system ca be recalibrated accordig to the legth of displacemet resistive sesors a data acquisitio system to measure the output sigal from the sesor without affectig the measuremet accuracy by itroducig additioal errors 46
fără a afecta precizia măsurătorii pri itroducerea de erori suplimetare u sistem maual de comadă al deplasării petru cazul î care se doreşte realizarea de eperimete cu sezorii rezistivi de deplasare fără a utiliza îsă aplicaţia software. a maual cotrol of the movemet i case we wats to make eperimets with resistive sesors but without usig software. I figure 1 it is preseted block diagram of proposed system. Î figura 1 este prezetată schema bloc a sistemului propus. 2 5 5 6 3 8 7 9 4 Fig.1 Structura sistemului Fig.1 System structure Compoeţa sistemului este următoarea: 1-sistem de realizare a deplasării, 2-elemet de acţioare ( motor), 3-sistem umeric petru comada deplasării, 4-tastatură petru comezi mauale, 5-sezor limită de cursă, 6-sezori rezistivi de deplasare, 7- sistem de achiziţia datelor cu 4 caale, 8- reţea de comuicaţie, 9-sistem automat de măsură şi comadă. Î pricipiu, fucţioarea sezorilor rezistivi se bazează pe variaţia rezisteţei electrice a uui fir sau pelicule coductoare, sub acţiuea mărimii de măsurat (poziţie sau deplasare î cazul de faţă ) Cei mai utilizaţi sezori rezistivi sut cei mecaici, la aceştia, coversia deplasării îtr-u semal electric se bazează pe depedeţa de lugime a rezisteţei electrice a uui coductor, sub formă peliculară sau reprezetat de u fir bobiat cu pas uiform pe u suport izolator. Cea mai utilizată schemă de coectare a System compoets are the followig: 1 movemet system; 2 eecutio elemet (motor); 3 umeric system for movemet cotrol; 4 maual commad keyboard; 5 limit sesor; 6 resistive displacemet sesors; 7 4 chael data acquisitio system; 8 commuicatio etwork; 9 automatic system for measuremet ad commad. I pricipale, resistive sesor workig is based o electric resistace variatio of oe wire or coductor films, uder the actio of measuremet (positio or displacemet i this case). Most used resistive sesors is mechaics, movemet coversio to electrical sigal is based o depedecy with legth of a coductor as film form or wided wire with uiform step o isolator. All most used circuit of a resistive sesor is potetiometric (figure 2). 47
uui sezor rezistiv de deplasare este cea poteţiometrică (figura 2). S ma E A () L U () Fig.2. Circuitul poteţiometric Fig.2 Potetiometric circuit La motajul poteţiometric, alimetat î curet cotiuu de la o sursă cu tesiuea de ieşire de mers î gol E A şi rezisteţa iteră S, mărimea de ieşire este tesiuea care are epresia: U ( ) E A ( ) s 1 ( ) ( ) 1 1 L s U, Câd rezisteţa sezorului depide liiar de deplasarea cursorului vom avea: U ( ) ma E A s 1 ma L 1 1 ma Dacă, î plus, sursa de alimetare este ideală = 0 ) şi, se obţie: ( S U E A ma L ( ) relaţie care reprezită ecuaţia caracteristicii ideale de trasfer a sezorului î acest motaj. Dacă otam cu m coeficietul de îcărcare a L sezorului poteţiometric caracteristica teoretică de trasfer a sezorului poteţiometric este prezetată î figura 3. s O potetiometric circuit, supplied with cc voltage E ad iter resistace, A the output U has epressio: ( ) 1 U ( ) E A s ( ) ( ) 1 1 L s Whe resistace is liear depedet with displacemet will have: U ( ) ma E A s 1 ma L 1 1 ma S If, more, supply power is ideal ( = 0 ) ad L, we obtai: U ( ) E A epressio of ma equatio of ideal trasfer characteristic of the sesor i this circuit. If ote m the L load coefficiet of potetiometric sesor, theoretical trasfer characteristic of sesor is represeted i figure 3. S s 48
Fig.3. Caracteristica de trasfer a sezorului poteţiometric Fig.3 Trasfer characteristic of potetiometric sesor 2. Sistemul de comadă şi cotrol al deplasării Deplasarea sezorilor se face pri itermediul sistemului de realizare a deplasării care trasformă mişcarea de rotaţie a uui elemet de acţioare î mişcare de traslaţie. Petru elemetul de acţioare eistau mai multe soluţii şi aume motor se curet alterativ, motor de curet cotiuu, motor pas cu pas, motor fără perii. Datorită faptului că î aplicaţia de faţă turaţia şi cuplul ecesar erau mici şi mai ales datorită faptului ca se dorea o acţioare de precizie a fost aleasa variata de acţioare cu motor pas cu pas. Motorul pas cu pas realizează coversia directă a semalului de itrare, dat sub formă umerică, îtr-o mişcare ughiulară discotiuă sau icremetală. Î acest fel mişcarea obiectului reglat este cuatizată î deplasări discotiue, î depliă cocordaţă cu evoluţia semalelor discrete de comadă. Datorită acestor proprietăţi motoarele pas cu pas permit realizarea uor sisteme de reglare de tip discret, care prezită remarcabilul avataj de a u avea evoie de bucle de reacţie petru corectarea mişcării. Idiferet de pricipiul de fucţioare al uui motor 2. Displacemet cotrol system Sesor displacemet is made by displacemet system which trasforms the rotatio move of a actio elemet i traslatio move. For actio elemet eist more solutios: alterative curret motor, cotiuous curret motor, stepper motor, ad brushless motor. Because of fact that i this applicatio rotatio ad torque are small ad also that it eed a precisio movemet, were used a stepper motor. Stepper motor directly coverts the iput sigal, give i umerical form i a batch or icremetal agular motio. I this way the movemet of the object set is made i staple trips, fully cosistet with the evolutio of discrete cotrol sigals. These properties allow stepper motors to cotrol of discrete systems, which are remarkable advatage of ot eedig feedback loop to correct the movemet. egardless of the operatig priciple of a stepper motor cotrol is achieved by switchig its successive phase widigs. For a stepper motor with variable reluctace followig commads are possible: - Order symmetric simple or half-power; - Order symmetric dual or full power; - Order symmetrical or half-agle commad 49
pas cu pas comada acestuia se realizează pri comutarea succesivă a fazelor îfăşurărilor. Petru u motor pas cu pas cu reluctaţă variabilă sut posibile următoarele tipuri de comezi: - comada simetrică simplă sau cu putere pe jumătate; - comada simetrică dublă sau cu putere îtreagă; - comada esimetrică sau cu comada cu jumătate de ughi de pas. Sistemul de comadă este realizat cu u sistem cu microcotroler de tipul AT89S52 care comadă motorul pas cu pas dar şi verifică i vederea opririi motorului daca a fost acţioat uul di cei doi sezori de capăt de cursă. Aceşti sezori care sut cotacte cu lamele elastice au fost motaţi pe u sistem mecaic ce poate culisa de-a lugul sistemului de deplasare astfel îcât poziţia lor să poată fi reglată î fucţie de dimesiuile sezorilor rezistivi supuşi testarii. Petru comada mauală a modului de deplasare a cursorului sezorilor rezistivi a fost coectată la sistemul cu microcotroler o tastatură cu 10 taste dispusă matricial orgaizată pe liii şi coloae după cum urmează: petru liii P1.0-P1.3 iar petru coloae P1.4-P1.6 Pri itermediul acestei tastaturi se pot da comezi elemetului de acţioare reprezetat de motorul pas cu pas petru a efectua aumite comezi idepedet de aplicaţia de măsură şi comadă ce rulează pe PC, astfel sistemul de deplasare putâd fucţioa şi i lipsa PC. Comezile petru cele 4 faze ale motorului pas cu sut coectate la portul P0 al microcotrolerului astfel:portul P0.0 petru faza 1, portul P0.1 petru faza 2, portul P0.2 petru faza 3 şi portul P0.3 petru faza 4 Petru o uşoară operare idiferet de modul de comada maual ( folosid tastatura ) sau automat (folosid aplicaţia realizata î LabWidows ) î aplicaţia software a fost implemetată o tastatură step. Cotrol system is realized with a microcotroller AT89S52 which type stepper motor cotrol ad stop the egie checked for whether it was acted oe of the two ed positio sesors. These sesors are cotact with elastic lamellae were mouted o a mechaical system that ca slide alog the displacemet system so that their positio ca be adjusted depedig o the size of resistive sesors tested. For maual cotrol cursor movemet mode resistive sesor was coected to the system microcotroller with 10 keys keyboard matri ordered by rows ad colums orgaized as follows: P1.0-P1.3 for lie ad colum P1.4- P1.6 With this keyboard commads ca be represeted actuator stepper motor to perform certai commads idepedet of measuremet ad cotrol applicatio ruig o PC, so the system ca work ad displacemet i the absece of PC. Orders for the 4-phase step motor are coected to the microcotroller port P0 as follows: Phase 1 port P0.0, P0.1 port for phase 2, port 3 ad port P0.2 P0.3 phase to phase 4 For easy operatio regardless of commad mode maually (usig the keyboard) or automatically (usig the built i LabWidows applicatio) software has bee implemeted i a virtual keyboard with the same fuctioality as the keyboard coected to the cotrol of movemet. So be it virtual or hardware keyboard cotais 10 keys umbered 0-9 ad each key has a specific fuctioality, as follows: - press 0, order to stop the steppig motor; - key 1, ad stepper motor cotrol to perform si steps, resultig i upward movemet sesors cursor over a distace of 1 mm; - key 3, stepper motor commad to perform 30 steps, resultig i upward movemet sesors cursor over a distace of 5 mm; - key 3, stepper motor commad to perform 60 steps, resultig i upward movemet sesors cursor over a distace of 10mm; 50
virtuală cu aceeaşi fucţioalitate ca şi tastatura coectată la sistemul de comadă al deplasării. Astfel tastatura fie ea virtuala sau hardware cupride 10 taste umerotate de la 0 la 9 iar fiecare tastă avâd o aumită fucţioalitate, după cum urmează: - tasta 0, comadă petru oprirea motorului pas cu pas ; - tasta 1, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua 6 paşi, ce determiă deplasarea cursorului sezorilor î ses crescător pe o distaţă de 1mm; - tasta 2, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua 30 paşi, ce determiă deplasarea cursorului sezorilor î ses crescător pe o distaţă de 5mm; - tasta 3, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua 60 paşi, ce determiă deplasarea cursorului sezorilor î ses crescător pe o distaţă de 10mm; - tasta 4,comadă petru motorul pas cu pas de a efectua 6 paşi, ce determiă deplasarea cursorului sezorilor î ses descrescător pe o distaţă de 1mm; - tasta 5, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua 30 paşi, ce determiă deplasarea cursorului sezorilor î ses descrescător pe o distaţă de 5mm; - tasta 6, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua 60 paşi, ce determiă deplasarea cursorului sezorilor î ses descrescător pe o distată de 10mm; - tasta 7, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua deplasarea cursorului sezorilor î ses crescător pâă î limitatorul capătului de cursă aferet. La atigerea limitatorului se comada deplasarea motorului i ses ivers pâă la aularea cotactului de la sezor. - tasta 8, comadă petru motorul pas cu pas de a efectua deplasarea cursorului sezorilor î ses descrescător pâă î limitatorul capătului de cursă aferet. La atigerea limitatorului se comada deplasarea motorului i ses ivers pâă la aularea cotactului de la sezor. - tasta 9,comadă de oprire a motorului pas cu pas; - key 4, ad stepper motor cotrol to perform si steps, causig the sesors to move the cursor dowward a distace of 1 mm; - key 5, step motor commad to perform 30 steps, resultig i dowward displacemet sesors cursor over a distace of 5 mm; - key 6, stepper motor cotrol to perform 60 steps, resultig i dowward displacemet sesors cursor over a distace of 10mm; - key 7, cotrol the stepper motor to move the cursor to perform sesor upward to ed the race for the limiter. O reachig the egie limiter is movig i reverse order to cacel the cotact sesor. - key 8, commad stepper motor to move the cursor to perform sesor dowward to ed the race for the limiter. O reachig the egie limiter is movig i reverse order to cacel the cotact sesor. - 9 key, the egie stop commad step by step; 3. Data acquisitio system Data acquisitio system was developed aroud a core ATMEL AT89S52 microcotroller family usig aalog-digital coverter ADS7841 12-bit ad MAX232 circuit for achievig commuicatio betwee the acquisitio ad applicatio software ruig o PC. Because the iput resistace of the acquisitio system should ot ifluece the output sigal displacemet resistive sesor was used for each chael oe repeater circuit LF351 type op-amp with high impedace iput. Data acquisitio system receives a commad to perform measuremets for each of the four iput chaels wheever the movemet cotrol system software aouces that he made a umber of steps movig to the last commad received. Such system fuctios will be: the software keyboard commad or perform a umber of steps equivalet to a certai displacemet. Oce these steps have bee take of the motio cotrol system software aouced that the scheduled 51
3. Sistemul de achiziţia datelor Sistemul de achiziţie de date a fost realizat î jurul uui ucleu cu microcotroler di familia ATMEL AT89S52 folosid covertorul aalogdigital ADS7841 pe 12 biţi precum şi circuitul MAX232 petru realizarea comuicaţiei ître sistemul de achiziţie şi aplicaţia software ce rulează pe PC. Petru ca rezisteţa de itrare a sistemului de achiziţie să u iflueţeze semalul de la ieşirea sezorilor rezistivi de deplasare a fost folosit petru fiecare caal câte u circuit repetor cu AO de tipul LF351 avâd impedaţă mare de itrare. Sistemul de achiziţia datelor primeşte comada petru efectuarea uei măsurători petru fiecare di cele 4 caale de itrare de fiecare dată câd sistemul de comada al deplasării auţă aplicaţia software că a realizat deplasarea cu u umărul de paşi primit la ultima comadă. Astfel fucţioarea sistemului va fi următoarea: di aplicaţia software sau de la tastatură se comada efectuarea uui umăr de paşi echivaletul uei aumite deplasări. După ce paşii au fost făcuţi sistemul de comadă al deplasării auţă aplicaţia software ca a eecutat deplasarea programată. I acest momet aplicaţia software comuică cu sistemul de achiziţie căruia îi comada realizarea uei coversii aalog umerice pe 12 biţi petru fiecare di cele 4 caale de itrare. Sistemul de achiziţie efectuează coversiile şi trasmite aplicaţiei software rezultatele obţiute. Se îcheie astfel u ciclu deplasare măsurare sistemul fiid gate petru eecuţia uui ou ciclu. 4. Aplicaţia software Aplicaţia software a fost realizată astfel îcât să poată fi trasată automat caracteristica de trasfer a sezorilor rezistivi de deplasare supuşi aalizei. De asemeea cu ajutorul acestei aplicaţii se movemet eecuted. At this poit the software commuicates with whom the purchase order system achievig a 12 bit digital aalog coversio for each of the four iput chaels. Purchasig system ad sed out software coversio results. Thus edig a cycle gate displacemet measuremet system is the implemetatio of a ew cycle. 4. Software The software was made so that they ca be draw automatically trasfer characteristic resistive displacemet sesors aalyzed. Also with this applicatio may reveal the ifluece of the measuremet system trasfer characteristic. For this system has the ability to coect each chael of a aalog meter ca be set to a specific area of measuremet (with some iput resistace L) depedig o the chael sesor resistace ad the degree of ifluece desired to be aalyzed. To implemet software programmig eviromet was used LabWidows / CVI is a software developmet platform for applicatiosorieted istrumetatio. CVI provides us with a iteractive eviromet to develop applicatios for Widows. Thus combies the advatages of visual programmig type laguage with the advatages of simplicity ad fleibility of C. esistive sesors are used for the 4 differet values, amely: the 1K, 250K, 1M ad 1M. If a chael is coected ad a meter sesor trasfer characteristic will be that previously preseted i Figure 3 depedig o the ratio of sesor resistace ad iput resistace of the meter. O ruig applicatio a widows like i figure 4 will appear: butto esetare Zero take the cursor to zero, respectively take sesors to zero. Default value of umeric cotrol Icremet deplasare is 1mm, but ca 52
poate pue î evideţă şi iflueţa sistemului de măsurare asupra caracteristicii de trasfer. Petru aceasta sistemul are posibilitatea de coectare pe fiecare caal a uui aparat de măsură aalogic ce poate fi setat pe u aumit domeiu de măsură ( avâd o aumită rezisteţă de itrare L ) î fucţie de rezisteţa sezorului de pe caalul respectiv si de gradul de iflueţă dorit a fi aalizat. Petru implemetarea aplicaţiei software a fost folosit mediul de programare LabWidows/CVI care este o platformă petru dezvoltare de software cu orietare petru aplicaţii de istrumetaţie. CVI e pue la dispoziţie u mediu iteractiv de dezvoltare a uor aplicaţii petru sistemul de operare Widows. Îmbiă deci avatajele programării de tip vizual cu avatajele simplităţii şi fleibilităţii limbajului C. Sezorii rezistivi utilizaţi petru cele 4 au valori diferite şi aume: de 1K,250K,1M şi 1M. Dacă pe u aumit caal se coectează si u aparat de măsură caracteristica de trasfer a sezorului va fi cea prezetată aterior î figura 3 depizâd de raportul ditre rezisteţa sezorului şi rezisteţa de itrare a aparatului de măsură. be set to ay other value, settig how may millimeters system will move at oe step. butto Masura Digitala put the read values from acquisitio system to value table, umeric cotrols Masura CH1[V], Masura CH2[V], Masura CH3[V], Masura CH4[V] allow to itroduce values for read values from voltmeters from each chael. After all values was itroduced by pressig butto Trasare Grafic will geerate the characteristics with both read values, from acquisitio system ad from voltmeters. These characteristics will be view selectig Grafice ezultate tab. La lasarea î eecuţie a aplicaţiei v-a apărea fereastra de lucru di figura 4 : butoul esetare Zero are rolul de a aduce cursorul î zero, respectiv de a aduce sezorii î poziţia de zero. valoarea implicită a butoului umeric Icremet deplasare este stabilită la 1mm dar se poate seta orice alta valoare dorită stabilid astfel caţi mm să se deplaseze sistemul petru fiecare pas efectuat. butoul Măsură Digitală itroduce valorile primite de la sistemul de achiziţie î tabelul de valori, butoaele umerice deumite Măsura CH1[V], Măsura CH2[V], Măsura CH3[V], Măsura CH4[V] permit itroducerea de valori ale tesiuii citite de 53
la aparatul de măsură corespuzător fiecărui caal.după itroducerea valorilor î tabel pri apăsarea butoului Trasare Grafic se vor trasa grafic caracteristicile măsurate cu sistemul de achiziţie şi cele citite de la aparatele de măsură. Aceste grafice se pot vizualiza pri bifarea tabului Grafice ezultate. Fig.4. Iterfaţa pricipală a apliaţiei Fig.4 Mai user iterface of appliatio Petru trasarea automată a caracteristicilor sezorilor de deplasare se foloseşte fereastra Grafic Automat procedâdu-se astfel: se aduc sezorii î poziţia de zero, se stabileşte pasul de deplasare şi se dă comada de trasare automată a caracteristicilor petru toate cele 4 caale. Petru caracteristicilor s-au folosit următoarele culori: - culoarea roşie ( ) corespude caalului 1 petru sezorul cu rezisteţa de 1MΩ; - culoarea albastră (O) corespude caalului 2 petru sezorul cu rezisteţa de 1MΩ; - culoarea violet ( ) corespude caalului 3 petru sezorul cu rezisteţa de 250 KΩ; - culoarea eagră ( ) corespude caalului 4 petru sezorul cu To establish automatic displacemet sesor characteristics we use widow "Grafic Automat" i this way: positio sesors are brought to zero, it sets up the movemet ad is give commad of automatic trackig features for all 4 chaels. Characteristics were used for the followig colors: - ed ( ) chael correspods to a resistace of 1MΩ sesor; - Blue (O) correspods to chael 2 for sesor resistace 1MΩ; - Purple ( ) correspods to chael 3 sesor resistace of 250 KΩ; - Black ( ) chael correspods to 4 for sesor resistace 1KΩ; 5. esults ad coclusios Figure 5 presets the trasfer characteristics of the four sesor outputs with resistive load 54
rezisteţa de 1KΩ; 5. ezultate şi cocluzii Î figura 5 sut prezetate caracteristicile de trasfer ale celor 4 sezori rezistivi de deplasare avâd ieşirile î gol. Se observă că petru trei di cei patru sezori caracteristica este aproimativ liiară pe îtreg domeiul de lucru. Petru cel de-al patrulea sezor caracteristica este liiară dar mult redusă. Î urma studierii sezorului respectiv cu valoarea de 1KΩ s-a costatat că rezisteţa de cotact la uul di capete are valoarea 1Ω ceea ce face ca semalul de la ieşire sa aibă jumătate di valoarea ormala fapt care se observă şi î figura 5. Î figura 6 sut prezetate caracteristicile de trasfer ale celor 4 sezori rezistivi de deplasare avâd î cotiuare pe caalul 1 ieşirea î gol pe câd pe celelalte caale a fost coectat câte u aparat de măsură setate pe acelaşi domeiu de măsură petru a avea aceeaşi rezisteţă de itrare. Di această figură se observă iflueţa aparatelor de măsură pri rezisteţă de itrare a acestora asupra caracteristicilor de ieşire a sezorilor. Se observă ca iflueţă este cu atât mai mare cu cât valoarea rezisteţei sezorului este mai mare deci cu cit raportul rezisteţă sezor / rezisteţă iteră aparat este mai mare fapt coform cu oţiuile teoretice prezetate aterior. displacemet. It is oted that for three of the four sesors is approimately liear feature throughout the work. For the fourth sesor characteristic is liear but much reduced. After studyig the sesor respectively 1KΩ value was foud that cotact resistace o oe ed is 1Ω value which makes the output sigal to be half the ormal value which is observed i figure 5. I figure 6 Trasfer characteristics of the four resistive sesors ad still travel o chael 1 output load while the other chael was coected by a meter set o the same field as to have the same iput resistace. From this figure we observe the ifluece of the measurig istrumets i their iput resistace of the sesor output characteristics. Note that ifluece is eve greater as the resistace value is greater tha the sesor as sesor resistace ratio / higher iteral resistace device is actually cosistet with theoretical otios above. 55
Fig.5 Caracteristica sezorilor fără aparate de măsură Fig.5. Characteristic withot measuremet devices Fig.6 Caracteristica sezorilor cu aparate de măsură Fig.6 Characteristic with measuremet devices BIBLIOGAFIE: 1. Grofu Flori, Sisteme cu microprocesoare. Îdrumar de laborator Editura Academica Brâcuşi,Tg-Jiu EFEENCES 1. Grofu Flori, Sisteme cu microprocesoare. Îdrumar de laborator Editura Academica Brâcuşi,Tg-Jiu 56
2008, 109 pagii, ISBN 978-973-144-108-5 2. Alimpie Igea, Măsurări electrice şi electroice. Curs - Uiversitatea Politehica di Timişoara - Facultatea de Electroică şi Telecomuicaţii; 3. http://ro.wikipedia.org/wiki/at89s52; 4. http://microcotroller.ti.com/; 5. Gheorghe Tusoiu, Emauel Serai, C. Saal, Acţioări electrice, Edituta Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982; 6. http://www.datasheetcatalog.org/datashe et/teasistrumets/ads7841.pdf; 7. Zaides P., Sezori şi traductoare, Editura Macarie, Bucureşti, 1997. 2008, 109 pagii, ISBN 978-973-144-108-5 2. Alimpie Igea, Măsurări electrice şi electroice. Curs - Uiversitatea Politehica di Timişoara - Facultatea de Electroică şi Telecomuicaţii; 3. http://ro.wikipedia.org/wiki/ AT89S52; 4. http://microcotroller.ti.com/; 5. Gheorghe Tusoiu, Emauel Serai, C. Saal, Acţioări electrice, Edituta Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982; 6. http://www.datasheetcatalog.org/data sheet/teasistrumets/ads7841.pdf; 7. Zaides P., Sezori şi traductoare, Editura Macarie, Bucureşti, 1997. 57