ASUPRA UNOR PARAMETRI DE CORELARE DINAMICĂ A TRANSMISIILOR PLANETARE UTILIZATE LA MAŞINILE-UNELTE

Size: px

Start display at page:

Download "ASUPRA UNOR PARAMETRI DE CORELARE DINAMICĂ A TRANSMISIILOR PLANETARE UTILIZATE LA MAŞINILE-UNELTE"

Irene Thompson
5 years ago
Views:

1 ASUPRA UNOR PARAMETR DE CORELARE DNAMCĂ A TRANSMSLOR PLANETARE UTLZATE LA MAŞNLE-UNELTE Vaile NASU,* Gabor PAY*, Radu VELCU** *North Uiverity of aia Mare, ** Trailvaia Uiverity raov Abtract The paper preet the reult of the reearch regardig the idetificatio of oe paraeter of cotrol ad checkig to obtai the bet correlatio of the oveet at achie-tool a well a the oportuig to ue plaetary echai. Alo by the dyaic odelig it i give the equatio of the perforace of the yte ad the way of applyigthe cocept of dyaic regulatio yte. Key word: plaetary reducer, power flood, ad gearbox, echaical efficiecy. NTRODUCERE. Îuarea işcărilor apare ca eceară î cotrucţia aşiilor-uelte petru realiarea uor operaţii pecifice cu ar fi prelucrarea uprafeţelor elicoidale, la realiarea diviării difereţiale, la prelucrarea uprafeţelor coplexe. De aeeea, îuarea işcărilor e utilieaă petru obţierea uprafeţelor dicotiue la cure î gol şi la cure î lucru, au proveite de la două otoare, repectiv două orgae de execuţie. Situaţii aaloge ut î caul aşiilor de prelucrat roţi diţate ude trebuie corelate işcările de rotaţie a culei cu cele de ava axial a pieei de prelucrat. Preocuparea de baă a cotructorilor de aşii-uelte e îdreaptă cu claritate pre două direcţii de acţiue şi aue: porirea viteelor de lucru şi creşterea capacităţii portate []. Acete direcţii geereaă ele îele eceitatea aaliei şi reolvării uor problee legate de tipul acţioării, iguraţa î fucţioare, preciia de poiţioare, operativitatea execuţiei, rigiditatea iteului, fiabilitatea, eficieţa eergetică etc. Optiul petru acetea e face î baa aaliei tipului de ecai plaetar şi a ceriţelor tehice ipue acetuia. foloid ca date de itrare: dieiuile eleetelor, ditribuţia aelor, coportarea diaică. Petru a e realia o odelare ai copletă a optiiării diaice ar trebui luaţi î coiderare şi alţi paraetrii care ă reflecte ai bie tarea iteului corepuătoare codiţiilor pecifice doeiului de utiliare 5

2 . OPORTUNTATEA UTLZĂR TRANSMSLOR PLANETARE LA MECANSMELE SUMATOARE ALE MAŞNLOR-UNELTE U doeiu tipic de aplicare traiiilor plaetare î cotrucţia de aşii-uelte, ete î ecaiele uatoare, la care e pue problea corelării ai ultor işcări, petru copuerea au decopuerea de işcări, au petru realiarea iplă a uui raport de traitere. Aocierea laţurilor cieatice pri iterediul ecaielor uatoare plaetare ete u alt ca frecvet îtâlit î tructura aşiilor uelte şi ete ipuă de codiţiile de geerare a uor uprafeţe. Tabelul coţie câteva oluţii de ecaie uatoare şi relaţiile de calcul petru turaţiile reultate pri îuare []. Tabelul Scheă uator ( 0) ( 0) 6

3 Ca odel cieatic, îuarea işcărilor e realieaă pe baa uor relaţii de trafer care au ca paraetrii pricipali turaţiile fiecărui eleet copoet al ecaiului de îuare[6].. Petru preetarea îuării işcărilor e utilieaă traiia plaetară obişuită di figura, la care işcarea reultată poate fi deteriată di relaţia care exită ître turaţiile şi.. adică raportul de trafer, cofor celor cuocute va fi: i Explicitâd turaţia e obţie: Z, () Z ( ) () Fig.. Mecai plaetar iplu. PRNCPALELE CRTER DE PERFORMANŢĂ DNAMCE MPUSE MECANSMELOR SUMATOARE PLANETARE Cele ai iportate ditre caracteriticile tehice petru traiiile plaetare perforate utiliate î cadrul ecaielor uatoare ut legate î pecial de preciia cieatică cu ar fi: -jocul ughiular la arborele de ieşire ub u cuplu alterat ietric ipu; -oetul de ierţie al agreajelor; -cuplul axi itataeu; -radaetul etc. Sitea optială a acetor ecaie trebuie ă viă î îtâpiarea ceriţelor de tabilitate, preciie, răpu la regiul traitoriu etc, recurgâd la u coproi ître ăriea adiibilă a abaterii taţioare şi gradul dorit de tabilitate fucţioală. Ţiâd eaa de rolul acetor ecaie şi de pecificul acetora, ar trebui coideraţi pritre paraetrii diaici de optiiare a lor şi cei preetaţi î cotiuare. Coeficietul ediu al euiforităţii erului. Acet paraetru ete defiit pri relaţia urătoare, ax i δ, () î care: ax, ax repreită valorile extree ale viteei ughiulare a eleetului de reducere î faa de regi tabil, iar ed valoarea edie a viteei petru faa de regi tabil ed 7

4 Di ecuaţia de işcare: J red ( ) ΔL, () ax î care L ax ete lucrul ecaic excedetar. Se ai deduce relaţia i ax ΔLax δ. (5) J red. ed Radaetul ecaic itataeu Radaetul itataeu preită itere la traiiile cu roţi diţate utiliate î caul aparaturii de preciie, otiv petru care e coideră că e poate extide aplicarea lui şi la ecaiele uatoare plaetare ale aşiilor-uelte. Cuocâd că la u agreaj, ître flacurile diţilor cojugaţi exită şi o işcare relativă de aluecare, di deteriarea viteelor, reultă că acetea ut cu atât ai ari cu cât ditaţa de la puctul de cotact la polul agreării ete ai are, deveid axie î puctul de itrare, repectiv de ieşire di agreaj. Calculâd puterea diipată pri frecare, reultă că pierderea pecifică ete fucţia de poiţia puctului de cotact î raport cu puctul de rotogolire. Datorită acetui fapt, pierderea pecifică ψ f e ueşte pierdere pecifică itataee, iar radaetul ete şi el itataeu []., η - ψ f. (6) Radaetul itataeu ete egal cu, câd agrearea are loc î puctul P şi ete ii câd l are valori axie, adică la itrarea, repectiv ieşirea di agreare a diţilor î cotact. Avâd î vedere valorile ici ale coeficietului de frecare, precu şi iflueţele acetuia aupra ăriii diipărilor pecifice de putere, relaţia acetora [], cu o uficietă preciie devie: μl ψ fq ( ). (7) coα 0 dicele de icroi. Seibilitate iteului ete o ăura a depedeţei caracteriticilor iteului de cele a uui eleet particular al ău, î acet ca jocul ître flacurile diţilor, care ete eeţial î ecaiele de poiţioare. Î caurile câd e pue problea verificării cuplului dat de reductor pe otor î gol, au a jocului ughiular, aceata trebuie făcută ca ă fie copletă petru toate aliierile poibile itere ale agreajului plaetar ce foreaă ecaiul uator. Trebuie deci deteriat uărul ii de rotaţii îtregi ale roţii de itrare pâă câd toate roţile ecaiului vor ajuge î poiţia iiţială. Acet uăr de rotaţii executate de piioul de 8

5 itrare e ueşte idice icroi. Petru u agreaj iplu plaetar idicele icroi ete adică, Nr. de. diţi. ai. roţo.. codue, Cel. ai. are. divior. codu. a. celor. două. uere. de. diţi h,. (8) Aplicâd relaţia petru u ecai plaetar iplu cofor figurii Cu acete relaţii e poate (9) c...c. (.,, ) idica uărul ii de rotaţii îtregi ale roţii de itrare petru ca la cotrolul ecaiului de preciie ă e verifice cuplul dat de reductor pe otorul î gol şi jocul ughiular petru toate aliierile poibile. Radaetul ecaielor plaetare iple difereţiale Petru calculul radaetului e coideră caul ecaielor plaetare iple difereţiale cu chea bloc di figura, î care şi H ut eleete coducătoare;- eleetul codu, i H H -raport cieatic iterior, η η 0 -radaetul iterior. Radaetul poate fi deteriat pri reolvarea iteului de ecuaţii forat di ecuaţiile echilibrului diaic al ecaiului cu axe fixe aociat ecaiului difereţial şi di ecuaţia de echilibru a puterilor ecaiului difereţial []. M M M HH i ih Fig... Mecai plaetar iplu difereţial η, (0) ( i ) H 0 î care i ; i H, iar H, ϖ i 0 H 9

6 ude, i x x g H η0, cu: ± ete raportul iterior al oetelor, 0 i 0 Raportul opti de traitere. Alegerea uui raport opti î caul î care e ipue o auită viteă ughiulară iiă de poiţioare şi u tip ii î care arcia ă ajugă la paraetrii optii, au proiectaţi. Se ştie că petru u reductor ideal, e realieaă raportul de traitere opti câd, i, () r S iar acceleraţia arciii M ε, () r ax î care, ut oetele de traitere a arcii, repectiv otorului; M oetul de traitere otor Puterea eceară traiterii arciii ete: N ε, Dacă e îlocuieşte ε ax di relaţia aterioară şi / i T reultă N. M. i T Dacă i T ete raportul ideal, cofor relaţiei aterioare reultă că N N /, adică ete egală cu cea eceară accelerării eleetelor obile. Aceata coduce la cocluia că raportul de traitere opti reultă di coiderete cieatice şi diaice. De aeeea di coideretele preetate e deduce utilitatea acetor oi paraetrii itroduşi petru a e realia cotrucţia, verificarea şi cotrolul opti a acetor itee, î aşa fel îcât ă fie copatibile cu perforaţe tehice tot ai copetitive a aşiilor-uelte. T. ().LOGRAFE [] ota,., Dulgheru,V.,Traiii plaetare preceioale i aroice, Editura Tehicã. ucureti, Chişiãu, 997 [] Ferguo.R J.,. Short cut for aalyig plaetary gearig. Î: Machie deig..nr6,98,p.69-7 [] Gali M.,Popecu S., Pop C., Ciupa C., Proiectarea aşiilor-uelte. Editura Trailvaia Pre, Cluj,99 [] pa, C.,Predecea, N. Ghioea, A: Cotati, G: Maşii-uelte, Editura Tehică, ucureşti 998. [5] Jula,A.,.a. -Proiectarea agreajelor evolvetice,editura Scriul Roâec, Craiova,989. [6] Nãui,V., Páy,G., aele optiiării radaetului ecaic. Editura Uiverităţii de Nord. aia Mare, 000. [7] Pay,E., Nãui,V., Páy,G., Cotributio to the deteriatio of Power Traiio Efficiecy for Plaetary Reducer. Publicatio of the Uiverity of Mikolc, Serie C-Mechaical Egieerig, vol.5,995, pp [8] Rotic,., Multicriteria Optiiatio of Plaetary Gear Trai, Lodo, : teratioal Gearig Coferece, Mechaical Egieerig Publicatio, 99, pp

7 [9].Vetadjokoka, E., Multicriteria Optiiatio of Plaetary Gear Trai, Lodo, : teratioal Gearig Coferece, Mechaical Egieerig Publicatio, 99, pp

3. CPU 3.1. Setul de regiştri. Copyright Paul GASNER

3. CPU 3.1. Setul de regiştri. Copyright Paul GASNER 3. CPU 3.1. Setul de regiştri Copyright Paul GSNER CPU Procesorul Cetral Process Uit CPU este costituit di trei mari părţi: + regiştri + RM (cache) execută toate operaţiile aritmetice şi logice bus de